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轨迹误差建模的多轴联动机床轮廓误差补偿技术
【作者】 李学伟 ; 赵万华 ; 卢秉恒
【关键词】 轮廓误差 交叉耦合 误差补偿 多轴联动
【摘要】为了提高数控机床多轴联动加工精度，减小由传动机构和运动部件质量、刚度、阻尼及摩擦等因素造成轮廓误差,针对交叉耦合控制参数难以选择及容易使系统不稳定的问题，提出了一种针对多轴联动机床进行运动轨迹误差建模和补偿的方法，该方法通过测量典型实际联动轨迹，来建立轮廓误差模型，实现了加工过程轮廓误差的实时估算和补偿，通过对X、Y工作台联动轮廓误差建模和补偿实验，证明此方法可以显著减小圆弧及曲率连续变化曲线轨迹的加工误差，提高高速条件下的多轴联动加工精度。
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