用于壁板结构多模态振动主动控制的改进最小控制合成(MCS)算法
【作者】
马天兵
[1,2] ;
裘进浩
[1] ;
季宏丽
[1]
【关键词】
压电壁板结构
改进最小控制合成算法
振动控制
多模态扰动
【摘要】针对压电壁板结构,引入具有良好非线性控制性能的最小控制合成(minimalcontrollersyn—thesis,MCS)算法来抑制其振动.鉴于标准的MCS算法在快速扰动下缺乏稳定性,为进一步提高其控制效果,构造了一种新的自适应补偿因子,形成了改进MCS算法——IMCS算法,并通过波波夫准则验证了该控制系统的稳定性.选取LQR(1inear quadratic regulator)控制作为参考模型,分别施加宽频随机扰动和前2阶正弦混合脉冲激励,分析比较了IMCS算法和标准MCS算法的控制效果、自适应增益因子和跟踪误差.仿真结果表明,IMCS算法具有更快的收敛速度和更小的跟踪误差;多模态扰动实验结果表明,当存在外部非线性扰动时,IMCS算法具有更好的控制效果和鲁棒性.
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