双曲正弦非线性跟踪微分器设计

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【作者】卜祥伟 ; 吴晓燕 ; 张蕊 ; 朱付景

【关键词】非线性跟踪微分器终端吸引子函数双曲正弦函数抑制噪声

【摘要】针对传统跟踪微分器算法复杂、参数整定困难和噪声抑制能力有限的不足,设计了一种新型双曲正弦非线性跟踪微分器（HNTD）。引入终端吸引子函数和双曲正弦函数构造了HNTD的跟踪函数,并证明了其全局一致渐近稳定性。通过仿真分析设计参数变化对HNTD频域特性的影响,为其设计参数的整定提供参考。双曲正弦函数既能保证HNTD状态收敛的快速性,又能有效避免平衡点附近的颤振现象;终端吸引子函数则保证了HNTD对噪声良好的抑制效果。仿真结果表明,HNTD的跟踪和滤波效果与传统跟踪微分器相比,不仅结构形式简单、设计参数相对较少、整定规则明确,而且在跟踪精度、响应速度和滤波能力等方面均具有一定的优势。

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双曲正弦非线性跟踪微分器设计

【作者】 卜祥伟 ; 吴晓燕 ; 张蕊 ; 朱付景

【关键词】 非线性跟踪微分器 终端吸引子函数 双曲正弦函数 抑制噪声

【作者】卜祥伟 ; 吴晓燕 ; 张蕊 ; 朱付景

【关键词】非线性跟踪微分器终端吸引子函数双曲正弦函数抑制噪声