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负荷车电涡流缓速器加载控制系统研究
【作者】 李忠利 闫祥海 周志立
【关键词】 负荷车 加载系统 随机载荷 BP神经网络 PID控制
【摘要】为能更真实反映被试拖拉机牵引特性,对负荷车加载系统进行了改进,建立了负荷车加载系统传递函数模型.以牵引力载荷谱随机信号为输入,采用BP神经网络算法对加载系统进行动态加载控制,以输出不同类型的作业载荷.对系统响应特性进行了动态分析,在此基础上进行了道路试验验证,证明加载系统的有效性.在该控制模式下系统仿真载荷输出延迟0.12s,最大超调量为3.1％;路试载荷输出延迟0.22s,最大超调量为4.2％.试验结果表明,BP神经网络PID控制的系统输出载荷对输入载荷具有更好的跟随效果,比传统PID控制响应性好,开发的负荷车加载系统输出载荷能够较好再现拖拉机实际牵引载荷.
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