光驱动软体结构增材制造工艺研究

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【作者】徐雪杰罗斌陈花玲

【关键词】增材制造软体机器人光驱动打印工艺

【摘要】针对光驱动软体机器人结构简单、成型工序复杂、且性能稳定性差的缺点,将增材制造技术应用于光驱动材料与结构的制造,开发了一种基于聚二甲基硅氧烷(PDMS)和碳纳米管(CNT)双层复合材料的增材制造工艺.工艺探索表明:注射泵流量为0.05 mL/min、喷头移动速度为为30mm/s、打印喷头直径为0.3mm时,打印的PDMS平面有较好的平整度;当注射泵流量为0.4 mL/min、喷头移动速度为33 mm/s、打印喷头直径为0.4 mm时,打印出的CNT单道成型轨迹较为连续和均匀,且打印出的平面较为平整;并且随着打印的PDMS、CNT层厚度的增加,双层结构的光驱动响应速度都会逐渐减小.增材制造软体机器手在光照下能够实现模仿人手的捏、抓、握等基本动作,表明了研究的光驱动材料增材制造工艺的可行性,为该类光驱动材料在软体机器人中的进一步应用奠定了基础.

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光驱动软体结构增材制造工艺研究

【作者】 徐雪杰 罗斌 陈花玲

【关键词】 增材制造 软体机器人 光驱动 打印工艺

【作者】徐雪杰罗斌陈花玲

【关键词】增材制造软体机器人光驱动打印工艺