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一种混合的机动群目标分离检测跟踪算法
【作者】 杜明洋 毕大平 王树亮 潘继飞
【关键词】 群目标 跟踪 群分离 随机矩阵 最小二乘法 k-均值聚类
【摘要】为了改善雷达对分离后群目标的跟踪性能,提出了一种混合的群目标分离检测与外形估计算法.该算法首先利用单个随机矩阵计算群外形尺寸,然后根据其数值变化分析群的态势;当检测到群分离后,利用k-均值聚类算法对各分群进行聚类,采用最小二乘法将各分群的有效量测拟合成多个椭圆,最后进行航迹关联.该算法的特点是:基于聚类思想处理分群量测,并采用多个椭圆描述群目标的形状;相比于传统随机矩阵算法,估计结果收敛较快.仿真结果表明,相比于传统单个随机矩阵,该混合算法能够估计分离后的群目标形状;相比于半正定规划求解群形状参数,该混合算法的单次蒙特卡洛仿真时间减少了2个量级,证明了算法的有效性.
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