放卷张力系统H_∞鲁棒控制器的设计

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【作者】李健 [1,3] ; 梅雪松 [1,2] ; 陶涛 [1] ; 刘志会 [1]

【关键词】张力控制放卷系统鲁棒控制线性矩阵不等式

【摘要】针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式（LMI）方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性数学模型,通过对系统不确定时变参数的分析,进一步对系统进行了线性化改造.在建立的放卷张力系统模型基础上,利用LMI方法进行了H∞鲁棒控制器的设计,并对控制器的抗干扰性能进行了仿真验证.仿真结果表明,利用LMI方法可以较容易地实现放卷张力系统的鲁棒控制.由于LMI控制器的设计具有不需要权函数和自动优化控制器参数,以及通过极点配置能够满足性能要求等特点,因此在参数时变和外部扰动情况下,可以保证放卷张力系统的渐进稳定性,并且可使系统性能得到优化.

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放卷张力系统H_∞鲁棒控制器的设计

【作者】 李健 [1,3] ; 梅雪松 [1,2] ; 陶涛 [1] ; 刘志会 [1]

【关键词】 张力控制 放卷系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式

【作者】李健 [1,3] ; 梅雪松 [1,2] ; 陶涛 [1] ; 刘志会 [1]

【关键词】张力控制放卷系统鲁棒控制线性矩阵不等式