考虑非线性弹性力的滚珠丝杠系统分岔与混沌特性分析

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【作者】吴沁 [1,2] ; 芮执元 [1,2] ; 杨建军 [1,2]

【关键词】非线性滚珠丝杠进给系统分岔混沌

【摘要】应用弹性力学位移法及Galerkin法建立了数控机床进给系统滚珠丝杠的数学模型,指出非线性弹性力作用下的滚珠丝杠系统可以用有阻尼的Duffing方程来描述,并用林滋-庞加莱奇异摄动法求得系统的自由振动二次近似解析解.通过参数辨识仿真及试验研究对模型进行验证,发现在进给系统运动过程中,受轴向力、径向力、扭矩等多种载荷作用的影响,滚珠丝杠系统会发生非线性振动,出现分岔及混沌现象,系统刚度随工作台位置的不同而变化,呈现出非线性规律,使运行中的系统固有频率不稳定.根据工作台振动加速度时间序列和频谱图存在的混沌特征,断定进给系统是一个非线性动力学系统,可为数控机床的动态系统辨识提供依据.

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考虑非线性弹性力的滚珠丝杠系统分岔与混沌特性分析

【作者】 吴沁 [1,2] ; 芮执元 [1,2] ; 杨建军 [1,2]

【关键词】 非线性 滚珠丝杠 进给系统 分岔 混沌

【作者】吴沁 [1,2] ; 芮执元 [1,2] ; 杨建军 [1,2]

【关键词】非线性滚珠丝杠进给系统分岔混沌