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飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制
【作者】 赵劲松 [1] ; 叶正茂 [1] ; 沈刚 [1,2] ; 韩俊伟 [1,3]
【关键词】 飞行模拟 操纵负荷 电液伺服 逆模型 系统辨识 半实物仿真
【摘要】为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度.
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