放卷张力系统解耦控制器的设计

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【作者】刘善慧 [1] ; 梅雪松 [1,2] ; 杜喆 [1] ; 申建广 [1]

【关键词】放卷系统张力控制解耦模型

【摘要】针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制（ADRC）技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.

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放卷张力系统解耦控制器的设计

【作者】 刘善慧 [1] ; 梅雪松 [1,2] ; 杜喆 [1] ; 申建广 [1]

【关键词】 放卷系统 张力控制 解耦模型

【作者】刘善慧 [1] ; 梅雪松 [1,2] ; 杜喆 [1] ; 申建广 [1]

【关键词】放卷系统张力控制解耦模型