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双余度稀土永磁无刷伺服系统的控制策略
【作者】 罗战强 [1,2] ; 梁得亮 [1] ; 丁文 [1]
【关键词】 双余度稀土永磁无刷电机 伺服系统 控制策略 快速响应
【摘要】在给出双余度稀土永磁无刷电机控制系统的基础上,建立双余度稀土永磁无刷电机的数学模型,采用基于模糊控制的双余度稀土永磁无刷伺服系统快速响应控制方式和控制策略,搭建了双余度稀土永磁无刷电机实验系统,并完成实验验证.实验结果表明：针对2×1.8kW双余度稀土永磁无刷伺服系统,提出的控制方式和控制策略满足系统在额定运行、阶跃响应和频率响应等不同工况下运行的复杂控制要求,使系统能够达到1 312.5的调速比、15 000rad/s2的响应角加速度及20Hz的频带宽.
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