数控机床进给系统模态参数的自激振辨识方法
【作者】
赵飞
[1] ;
梅雪松
[1,2] ;
姜歌东
[1,2] ;
陶涛
[1] ;
邢铭宗
[1]
【关键词】
内置传感器
ARMA模型
模态参数辨识
【摘要】为实现数控机床模态参数的现场辨识,提出了数控机床进给系统模态参数的快速自激辨识方法。利用G代码小线段编程方法,实现了数控机床进给系统振动的激励,并通过内置传感器信号(光栅、编码器、电流)采集了进给系统的振动信息。采用ARMA模型的响应信号模态参数辨识方法分析内置传感器信息,得到了进给系统轴向和扭转振动的模态参数。试验表明,所提出的模态参数辨识方法可使激振过程更为方便,采用的内置传感器信号减少了对传感器布置的限制,从而提高了现场试验模态的效率,可以比较准确地辨识出进给系统的一阶固有频率。
上一篇:拉应力内翻管成形中管件的应力及其成形条件
下一篇:机器人关节短筒谐波减速器接触计算与分析