新型定日镜精密跟踪机构的传动精度研究
【作者】
王朝兵
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陈小安
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卓娅
【关键词】
定日镜
跟踪机构
传动误差
蒙特卡罗法
【摘要】针对塔式太阳能发电系统中定日镜跟踪精度低、累积误差大等缺点,研制了一种含可调侧隙变厚齿轮传动副和双蜗轮精密传动装置两项发明专利的新型定日镜精密跟踪机构。采用几何学方法建立了该跟踪机构系统传动误差的耦合模型,运用蒙特卡罗法计算出高度角跟踪机构在随机采样和极限偏差下的传动精度范围,对比不同单次采样计算结果,发现误差值的随机性和误差初始相位间的耦合关系不同时系统传动误差有明显差异。利用高精度角度测量仪对样机系统传动误差进行测试,测试结果表明,系统传动误差处于模拟计算结果的有效区间内,可控制在100”内,因此能够满足定日镜跟踪机构传动系统传动精度在0.5m/rad内的要求。
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