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考虑齿圈柔性的行星传动系统固有特性与灵敏度研究
【作者】 陶庆 [1] ; 孙文磊 [1] ; 周建星 [1,2]
【关键词】 行星齿轮传动 动力学模型 刚-柔耦合 固有频率 灵敏度
【摘要】为有效地模拟行星齿轮传动系统齿圈结构柔性，采用有限元方法建立了齿圈结构模型，依据啮合力与内齿圈的变形协调关系建立了传动系统刚-柔耦合动力学模型，求解了系统固有频率与振型，阐述了耦合系统固有频率的分布规律，依据系统振动特征，将系统振型划分为6种振动模式。计算了系统刚度对各阶固有频率的灵敏度，可作为行星传动系统振动抑制的依据，分析了系统扭转振动随太阳轮扭转刚度和太阳轮与行星轮啮合刚度的变化规律，讨论了齿圈厚度对系统固有频率分布、子系统耦合阶次与振动模式的影响，发现系统固有频率均会在齿轮子系统扭转振动频率位置出现，但随着齿圈厚度的增加，与之耦合的齿圈振动模式则逐渐由高阶节径振动逐渐降低，系统一阶振型也会由齿圈节径振动模式转变为齿圈刚体振动模式。
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