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快速多特征金字塔的尺度目标跟踪方法
【作者】 杨源 库涛 查宇飞 张园强 李寰宇 空军工程大学空管领航学院 西安710051 空军工程大学航空航天工程学院 西安710038
【关键词】 目标跟踪 相关滤波 尺度自适应 快速特征金字塔
【摘要】为了克服目标尺度变化导致的跟踪失败问题,提出了一种快速多特征金字塔的尺度目标跟踪算法。该算法融合了梯度特征和颜色特征,提高了特征表征的维度,以便获得更多的目标表征信息;同时利用多尺度特征金字塔快速地近似相邻尺度特征,得到不同尺度模板,从而平衡了由于特征维度上升带来的计算时间开销,并保证了近似的准确性;在相关滤波框架下,综合不同尺度模板的跟踪结果,实现对目标位置和尺度的准确估计。选取4个具有尺度变化、光照变化和背景干扰的典型场景视频序列进行仿真实验,结果表明,与传统的尺度自适应核跟踪算法相比,提出的跟踪算法能够很好地适应外部环境变化,实现对尺度目标的鲁棒跟踪,同时在中心位置误差、覆盖率、精确度和成功率4个指标上优于对比算法。
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