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永磁同步电机非奇异快速终端可变边界层滑模控制
【作者】 常雪剑 刘凌 崔荣鑫 西安交通大学电气工程学院 西安710049 西北工业大学航海学院 西安710072
【关键词】 永磁同步电机 非奇异快速终端滑模控制 二阶模型 可变边界层
【摘要】针对永磁同步电机（PMSM）调速系统易受到参数不确定性及负载扰动的影响，提出了一种新型可变边界层的非奇异快速终端滑模（NFTSM）控制策略。通过构建可在有限时间内快速收敛的非奇异快速终端滑模面，结合含转速与q轴定子电流的二阶模型得到速度环滑模控制律,减小了转速与q轴定子电流一阶模型所引起的误差，并避免了终端滑模面奇异问题。最后，设计可变边界层使误差减小至阈值时系统状态切换至小边界层，实现抖振和跟踪精度的协调控制。数值仿真结果表明，NFTSM 控制策略与传统 PI 控制相比,转速超调量小，响应速度快，稳态精度近似为 0，针对参数摄动和负载扰动鲁棒性强，且在有效削弱抖振的同时保证了转速的稳态精度。
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